Menteri Luar Negeri Jepang Hayashi Yoshimasa bertemu pertama kali dengan Menlu Retno Marsudi di foreign minister meeting G20 di Nusa Dua Bali. Pertemuan perdana Retno Marsudi dan Hayashi Yoshimasa ini membicarakan berbagai isu bilateral termasuk isu Myanmar hingga rencana kunjungan kenegaraan Presiden Joko Widodo ke Jepang pada akhir Juli 2022.